Еще один вариант пробросить свет в HomeKit из HomeAssistant (для тех, кому почему-то не нравится HomeKit интеграция от самого HA
Личный опыт автоматизации освещения при помощи Xiaomi, Aqara, Yeelight, Philips продукции c интеграцией в HomeKit.
Добавим наши Yeelight устройства в Domoticz, включим режим разработчика на устройствах